Estepona to istny skansen, który kryje inną artystyczną perłę, jaką jest szlak poezji. Ruta de poesia to kolejny świetny pomysł na nadanie miastu życia i koloru oraz by przyciągnąć turystów i fanów street art. Wraz z Ruta de murales, Ruta de esculturas i Museum al aire libre tworzą zintegrowany plan promocji Estepony, którego ideą jest uatrakcyjnienie przestrzeni miasta w celach turystycznych i handlowych oraz włączenie kulturalnych elementów do codziennego życia mieszkańców. Szlak poezji to także wizualny aspekt, czyli wykorzystanie barwnej andaluzyjskiej dekoracji w postaci płytek ceramicznych azulejos.
W różnych zakątkach zabytkowego centrum Estepony umieszczono 33 tablice z wierszami poetów krajowych i o międzynarodowej sławie. Ruta de poesia w Esteponie to tematyczny szlak zwiedzania miasta, który świetnie wkomponował się w kolorowy i romantyczny andaluzyjski klimat. Znaczna większość ekspozycji to hiszpańska poezja. Wśród zagranicznych utworów znalazła się polska noblistka, Wisława Szymborska z wierszem Nic dwa razy, austro-węgierski poeta nurtu filozoficznego i egzystencjalizmu Rainer Maria Rilke z Ośmą elegią duinejską, Andrej Stankovič, czeski poeta prowadzący całą swoją działalność literacką w podziemiu z najdłuższym na świecie wierszem miłosnym Marina oraz najwybitniejsi pisarze europejskiej literatury romantycznej. Angielską reprezentuje w poetyckim szlaku William Shakespeare z idylliczną komedią Jak wam się podoba a francuską Victor Hugo z urywkiem poematu Mężczyzna i kobieta.